自信が無い。言い換えれば、謙虚・慎重ということですよね。
それでもアドバイスが欲しいのなら…

・いろんなことを経験する
・完璧を求めない、ちょっとくらい失敗してもいいやという心構えで
・自分と他人を比べない

おおざっぱにこの3点ですかねぇ。簡単に言うなって？アハハハ他人事ですし何でも言えますよ〜。
ま、思い詰めすぎて自爆しないようにね？