リュウセイ・ダテ…クロスイエロー、武器はブレードトンファーとジャイアント・トンファー・リボルヴァー（以下GTリボルヴァー）。現代世界の地球連邦軍に所属する18歳の青年。階級は少尉。熱血漢で正義感のある性格だが、少々お調子者で大のロボットマニア。念動力という超能力を持ち、専用のT-LINKシステムを搭載したロボットに乗って戦う。悪の組織によって両親が殺されており、敵討ちの理由で軍に入隊した経緯を持つ。生身による戦闘では彼の搭乗機であるR-1とアルブレードと同じ動きで戦う。得意技はT-LINKナックル、T-LINKソード。搭乗機はR-1（整備中の場合はアルブレード）、SRX合体時は操縦を担当する。尚、主人公ではない。

雷導　デジ丸…クロスブルー、武器はデジブレード（デジカイザーの武器をサイズダウンさせた剣）。未来世界の連邦軍に協力している民間人の青年。年齢は19歳。外見はクールな性格っぽいイメージだが、熱血漢。策略家でもあるが、作戦内容によって時々リュウセイとコウタとの衝突が多い。彼は悪の組織によって空間転移させられてしまい、現代世界に流れ着いた経緯である。戦闘では素早い剣捌きで敵を翻弄する。搭乗機はデジカイザーだが、リュウセイがR-1に搭乗時のみR-2（パワード）に搭乗、SRX合体時はトロニウムエンジンの出力管理担当をする。

コウタ・アズマ…クロスレッド、武器は鉄球とビームガンとビーム・ボウと格闘。現代世界の浅草に住んでいる高校生。江戸っ子で喧嘩っ早い性格だが、優しい熱血漢である。とある日、偶然に異世界の悪―ダークブレインを倒したばかりの戦士、ロアと出会い、世界征服を企む悪の組織の存在を聞いてたった一人で悪の組織と戦っていた。一人で戦っていた為、単独行動や単機突撃が多かったが、戦いの最中、デジ丸やリュウセイ、ルカやエクレール、ハーケンと穹、久那妓との出会いによって、チームプレイが大切だと知り、戦隊のリーダーとしてみんなを引っ張っていく。悪の組織から彼のことを「ファイター・ロア」または「戦士ロア」と呼ばれている。本人は「クロスレッドだ！」と言い返すのが日常茶飯事である（姿が姿なので仕方ないと思われるが。↑の画像を参照）。戦闘は主に格闘戦一筋で、上記の武器を使ってコンボを繋げる戦法。搭乗機はコンパチカイザー及びGコンパチカイザー。両機とも操縦を担当する。尚、彼が主人公である。

ハーケン・ブロウニング…クロスブラック、武器は銃剣「ナイトファウル」とリボルバー式の長い拳銃「ロングトゥーム・スペシャル」とトランプ型カード爆弾。エンドレス・フロンティアと呼ばれる世界から転移してきた「さすらいの賞金稼ぎ」。クールでニヒルな性格だが、それ以上にキザな人物で女性に対しては特に甘い。敵味方問わず女性を口説いているが、「自分で思っているほど決まっていない」と返されるのが玉に瑕。悪の組織からは彼を危険視し、同時に彼を「世界を創り変えた男」と呼んでいる。戦闘では上記の武器を巧みに駆使しつつ、敵を蜂の巣にする。〆技はラスト・ショウダウン。ロボットの搭乗経験はないが、コンパチカイザーの火気管制を担当する。